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DRON

Cámaras y Sensores de Trabajo

Cámara Fotográfica y Video Zenmuse P1

Precisión absoluta:

  • Horizontal: 3 cm.
  • Vertical: 5 cm. (Usando la misión de mapeo a una GSD de 3 cm. y una velocidad de vuelo de 15 m/s. Con una tasa de superposición frontal del 75% y una tasa de superposición lateral del 55%.)

Cámara:

  • Tamaño del sensor: 35.9×24 mm (Full frame).
  • Área máxima de grabación de vídeo: 34 × 19 mm.
  • Píxeles efectivos: 45MP.
  • Tamaño del píxel: 4.4 μm
  • Archivos de almacenamiento: Foto / Datos de observación en bruto del GNSS / Archivo de registro de imágenes.
  • Tamaño de la foto: 3:2 (8192×5460)
  • Modos de operación: Captura, grabación, reproducción.
  • Formato de video: MP4.
  • Resolución de video: 16:9 (3840×2160).
  • Frames por segundo: 60FPS.

Cámara Zenmuse H20T

Cámara con zoom:

  • Sensor: CMOS 1/2.7″, 20 MP
  • Objetivo: DFOV: 66.6-4°
  • Distancia focal: 6.83-119.94 mm (equivalente a 31.7-556.2 mm)
  • Apertura: f/2.8-f/11 (normal),f/1.6-f/11 (escena nocturna)
  • Enfoque: 1 m hasta ∞ (panorámico), 8 m hasta ∞ (zoom)
  • Modo de medición: Medición puntual, medición con ponderación central
  • Resolución de vídeo: 3840×2160 a 30 fps, 1920×1080 a 30 fps
  • Formatos de vídeo: MP4
  • Subtítulos de vídeo: Compatible
  • Tamaño de fotografía: 5184×3888
  • Formatos de fotografía: JPEG

Cámara gran angular:

  • Sensor: CMOS 1/2.3″, 12 MP
  • Objetivo: DFOV: 82.9°
  • Distancia focal: 4.5 mm (equivalente a 24 mm)
  • Apertura: f/2.8
  • Enfoque: 1 m a ∞
  • Modo de medición: Medición puntual, medición con ponderación central
  • Resolución de vídeo: 1920×1080 a 30 fps
  • Formatos de vídeo: MP4
  • Subtítulos de vídeo: Compatible
  • Tamaño de fotografía: 4056×3040
  • Formatos de fotografía: JPEG

Sensor Termográfico Zenmuse H20T

  • Sensor: Microbolómetro VOx no refrigerado
  • Objetivo:
    • DFOV:6°
    • Distancia focal: 13.5 mm (equivalente a 58 mm)
    • Apertura: f/1.0
    • Enfoque: 5 m a ∞
  • Zoom digital: 1×,2×,4×,8×
  • Resolución de vídeo: 640×512 a 30 Hz
  • Formatos de vídeo: MP4
  • Resolución de imagen: 640×512
  • Formato de imagen: R-JPEG (16 bits)
  • Distancia entre píxeles: 12 μm
  • Banda espectral: 8-14 μm
  • Sensibilidad (NETD): ≤50 mK a f/1.0
  • Método de medición de la temperatura: Medición puntual, medición de área
  • Rango de escena:
    • De −40 a 150 °C (alta ganancia)
    • De −40 a 550 °C (baja ganancia)
  • Alerta de temperatura: Disponible
  • FFC: Auto/Manual:
    • Telémetro láser
    • Longitud de onda: 905 nm
    • Rango de medición: 3-1200 m (a una superficie vertical con un diámetro de ≥12 m y una tasa de reflexión de 20 %)
    • Precisión de medición:
      • ± (0.2 m + D × 0.15 %)
      • D es la distancia a una superficie vertical

Sensor LiDAR Zenmuse L1

Rendimiento:

  • Rango de detección:
  • 450 m @ 80% de reflectividad, 0 klx.
  • 190 m @ 10% de reflectividad, 100 klx.
  • Tasa de puntos:
  • Rendimiento único: 240.000 pts/s.
  • Retorno múltiple: 480.000 pts/s.
  • Precisión del sistema:
  • Horizontal: 10 cm a 50 m.
  • Vertical: 5 cm a 50 m

Lidar:

  • Precisión de rango: 3 cm a 100 m
  • Máximo rendimiento soportado: 3
  • Modos de escaneo: Modo de exploración de líneas repetitivas, modo de exploración de pétalos no repetitivo

FOV:

  • Escaneo de línea repetitiva: 70.4°×4.5°;
  • Escaneo no repetitivo: 70.4°×77.2°.
  • Seguridad del láser: Clase 1

Cámara de mapeo RGB:

  • Tamaño del sensor: 1 pulgada
  • Píxeles efectivos: 20 MP
  • Tamaño de la foto: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

Sensor LiDAR Geosun GS-MID40

  • Rango de medición:
  • Reflectividad 90m@10%
  • Reflectividad 130m@20%
  • Reflectividad 260m@80%
  • Clase de láser: 905nm Clase1 (IEC 60825-1:2014)
  • Rango máx: 260 m
  • Rango mín: 0.3 M
  • Precisión de rango: ±5cm (@0.3m~1m), ±2cm (@1m~200m)
  • Datos: Doble eco, 200,000 Puntos/Seg
  • Campo de visión (FOV): 38.4° visión circular
  • Frecuencia de actualización: 200HZ